近日，重庆市经济和信息化委员会公布了《第三批重庆市首台（套）重大技术装备产品名单》。重庆公司清平机械自主研发生产的“CRAFT重载臂关节减速机”成功入选该名单。作为重庆市高新技术企业、专精特新企业，清平机械凭借在精密齿轮箱领域设计研发和加工制造的丰富经验，成功设计开发国内首创重载机械臂系列关节精密传动减速机——“CRAFT重载臂关节减速机”。

该项目是国家“十四五”期间重点科研项目——某系统机械臂关节的重要关键部件，产品攻克了多项技术难题，具有大中空、大扭矩输出、大减速比、高弯矩承载、传动精度高的特点，填补了国内电驱重载机械臂用精密关节减速机市场领域空白，具有国际先进水平。同时产品均采用国产化零部件，相比国外产品，综合成本更低、运维更方便，具有较强的市场竞争力。（来源：清平机械）